白山機(jī)電

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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

DQ245M

驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

資料下載

產(chǎn)品概述

DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）

引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
RS- 232	1	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
	2	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	3	GND	地線(xiàn)	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	4	5V	5V電源	接上位機(jī)串口電源（功能保留）
信號(hào)端口	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	5	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線(xiàn)
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24-50V
	6	DC+	電源	電源：DC24-50V

常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表


電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無(wú)顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。	檢查外部控制信號(hào)
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號(hào)是否有效
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	最高速度設(shè)置過(guò)大	降低最高速度
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	加速時(shí)間太短	加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過(guò)大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地	把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱

信號(hào)

所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mAo驅(qū)動(dòng) 器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選取：

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為+5V時(shí)：R1=0, R2=0;

+ 12V時(shí)：R1=510Ω, R2=820Ω；

+24V時(shí)：R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。

輸入信號(hào)共陽(yáng)接法

輸入信號(hào)共陰接法

2 (2).jpg

差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線(xiàn)

輸出信號(hào)

2 (2).jpg

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

產(chǎn)品特點(diǎn)注意

1、輸入電壓不能超過(guò)直流50V;

2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；

4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復(fù)；

尺寸說(shuō)明

電流設(shè)定表

驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）

運(yùn)行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

OFF

細(xì)分設(shè)定表

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）

細(xì)分?jǐn)?shù)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

產(chǎn)品資料

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DQ245M.pdf

12,832.0KB

下載

DQ245M

驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V

引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
RS- 232	1	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
	2	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	3	GND	地線(xiàn)	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	4	5V	5V電源	接上位機(jī)串口電源（功能保留）
信號(hào)端口	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	5	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線(xiàn)
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24-50V
	6	DC+	電源	電源：DC24-50V

常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表


電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無(wú)顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。	檢查外部控制信號(hào)
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號(hào)是否有效
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	最高速度設(shè)置過(guò)大	降低最高速度
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	加速時(shí)間太短	加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過(guò)大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地	把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱