產(chǎn)品概述

B1C-750混合伺服驅(qū)動(dòng)器是最新研制的全數(shù)字式混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的超前角及矢量控制 算法，徹底克服丟步的問(wèn)題，大幅提升電機(jī)高低速性能和力矩使用率，有效降低電機(jī)發(fā)熱，從而提升 機(jī)器的加工效率和精度，降低能耗。不光可以去驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，亦可驅(qū)動(dòng)不僅閉環(huán)電機(jī)及開(kāi)環(huán)電機(jī)， 是三位一體高集成度的交流驅(qū)動(dòng)器。其成本較傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)有明顯優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

√ 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；

√ 根據(jù)負(fù)載智能調(diào)節(jié)電流；

√  可驅(qū)動(dòng)86系列閉環(huán)電機(jī)；

√ 光耦隔離差分信號(hào)輸入；

√ 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)1MHZ；

√細(xì)分設(shè)定可為200~60000之間的任意數(shù)；

√ 具有過(guò)流、過(guò)壓、跟蹤誤差超差等保護(hù)；

√ 四位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置控制參數(shù)與監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

產(chǎn)品保護(hù)

顯示A001:無(wú)電機(jī)。

顯示A002:過(guò)熱保護(hù)。

顯示A003:過(guò)流保護(hù)。

顯示A004:模塊保護(hù)。

顯示A005:驅(qū)動(dòng)器2無(wú)電機(jī)。

顯示A006:驅(qū)動(dòng)器2過(guò)熱保護(hù)。

顯示A007:驅(qū)動(dòng)器2過(guò)流保護(hù)。

顯示A008:驅(qū)動(dòng)器2模塊保護(hù)。

顯示A020:未檢測(cè)到編碼器。

顯示A021:未檢測(cè)到編碼器零位信號(hào)。

顯示A022:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤。

顯示A023:電機(jī)堵轉(zhuǎn)，編碼器錯(cuò)誤。

尺寸說(shuō)明

產(chǎn)品參數(shù)

附注 1: （BS04=0004：內(nèi)部 IO 電平控制， 可正反轉(zhuǎn)） 

a) IO 控制時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到 PU 為低時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，變?yōu)楦唠娖綍r(shí)電機(jī)停止；當(dāng)檢測(cè)到 DR 為低時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，變?yōu)楦唠娖綍r(shí) 電機(jī)停止。只有電機(jī)停穩(wěn)后啟動(dòng)信號(hào)才有效。

b) SM 信號(hào)功能有效，可以選擇速度最大值。

c) 當(dāng) BS04 設(shè)定為 0004 時(shí)，電機(jī)上電將顯示電機(jī)目前實(shí)際運(yùn)行速度，單位

d) MF 信號(hào)作為中斷信號(hào)處理，當(dāng)檢測(cè)到高電平時(shí)電機(jī)中斷動(dòng)作。 

e) 轉(zhuǎn)/分。

附注 2: （BS04= 0005：內(nèi)部 IO 脈沖控制， 只能正轉(zhuǎn)）

a) IO 控制時(shí)，DR 的上升沿電機(jī)立即停止。 

b) 當(dāng) DR 信號(hào)無(wú)效時(shí)，PU 作為電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)， 當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，如果 PU 有沿面變化（上升沿）時(shí)，則電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行， 直到走完設(shè)定的脈沖數(shù)或者當(dāng)DR 變?yōu)橛行r(shí)則電機(jī)停止。

c) 每來(lái)一個(gè) PU 啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，該設(shè)定電機(jī)不能反轉(zhuǎn)。

d) MF 信號(hào)作為中斷信號(hào)處理，當(dāng)檢測(cè)到高電平時(shí)電機(jī)中斷動(dòng)作，電機(jī)急停。

e) SM 信號(hào)，作為運(yùn)行速度控制信號(hào)，SM=1 時(shí)選擇第一運(yùn)行速度，SM=0 時(shí)選擇第二運(yùn)行速度。

f) 當(dāng) BS04 設(shè)定為 0005 時(shí)，電機(jī)上電將顯示電機(jī)目前實(shí)際運(yùn)行速度，單位轉(zhuǎn)/分。

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附注 3:

a) 當(dāng)采用 IO 控制方式時(shí)（即 BS04=0004 或 0005 時(shí)）BS20 代表電機(jī)的加速度，數(shù)值越大，加速度越大，數(shù)值越小， 加速度越小，單位為 10轉(zhuǎn)/分/秒。min為 1，max為 5000。 

b) 例如當(dāng) BS20=1000 時(shí)，其加速度大小相當(dāng)于電機(jī)在 1 秒內(nèi)速度從 0加速到 10000 轉(zhuǎn)/分。當(dāng)設(shè)置為 1 時(shí)，則相當(dāng) 于電機(jī)的速度每秒種增加 10 轉(zhuǎn)/分。實(shí)際使用時(shí)根據(jù)需要設(shè)置合適值。

 c) BS21 的數(shù)值代表電機(jī)減速曲線，其定義同加速值。

附注 4：BS04=1004，特殊定制程序 

a) 所有參數(shù)都暫時(shí)只能通過(guò)串口通訊來(lái)設(shè)置，編碼器線對(duì)數(shù)固定為 2500 線，暫時(shí)不可設(shè)置。

b) 電機(jī)上電后，通過(guò) BS00 設(shè)置電機(jī)的工作電流，在 PU 信號(hào)的上升沿開(kāi)始執(zhí)行磨玻璃的程序，首先直接運(yùn)行 第一位移，第一位移完成之后開(kāi)始第二位移，第二位移一邊移動(dòng)一邊檢測(cè)電機(jī)的力矩大小，當(dāng)力矩達(dá)到設(shè)定的 力矩后電機(jī)迅速的返回到原點(diǎn)，返回速度與第一位移的運(yùn)行速度一致，然后等待下一次啟動(dòng)命令。如果力矩一 直沒(méi)達(dá)到設(shè)定的力矩，則將第二位移走完后電機(jī)也會(huì)返回到原點(diǎn)。

c) DR 信號(hào)為直接返回到原點(diǎn)命令，如果檢測(cè)到 DR 信號(hào)的上升沿，則電機(jī)直接返回到原點(diǎn)。

d) 可設(shè)置的參數(shù)包括：第一位移運(yùn)行速度，第一位移運(yùn)行的位移，第二位移運(yùn)行速度，第二位移允許的最大距 離，設(shè)定返回的力矩大小。該力矩的大小為相對(duì)值，并不是絕對(duì)值，范圍為 10~1200，實(shí)際調(diào)試時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)先 從小依次調(diào)大，如果電流發(fā)生改變，該數(shù)值需要隨之改變。 e) 第一位移和第二位移的速度暫定是沒(méi)有加減速的。